1、按用途分：主要分为手竿、海竿和矶杆。
溪流竿：收缩后长度短，37cm或者58cm，更便于携带
海竿：适合抛投，因此又叫投竿、抛竿，根据收缩长短分为短节竿、长节竿
短节杆：3米以下
长节杆：3.6米~5米
矶杆：手海两用，细分还可分标准竿、路亚竿、筏竿等
路亚竿：采用路亚钓法时使用
筏竿：海上渔筏上垂钓的一种钓竿，现在也用于淡水垂钓
2、按材料分：主要分为玻璃纤维竿、碳纤维竿和纳米硼纤维钓竿。
玻璃纤维竿：弹性任性都不错，但是很重，长时间使用会吃力，现在逐渐被碳纤维取代，不常见了。
碳纤维竿：目前使用最广泛的鱼竿材料，重量轻，抗张强度非常好，而且坚硬，碳素的高低直接决定碳纤维竿的价格，低碳便宜一点，高碳很轻很硬，价格也偏高。
纳米硼纤维竿：就是在主材料碳纤维中，加入10%-20%的纳米硼纤维，重量上更轻，而且强度和弹性也更高。
3、按连接方式分：主要分为拔节竿（振出竿）和插节竿（并继竿）
